반응형 ETHZurich로봇1 손가락으로 걷는 자율 로봇 손 등장: 아담스 패밀리 씽을 닮은 로봇의 원리와 활용 가능성 사람의 손처럼 생긴 로봇이 손가락을 다리처럼 움직이며 바닥을 돌아다닌다면 어떨까? 영화와 드라마 속에서만 볼 수 있었던 장면이 실제 로봇공학 연구를 통해 구현되고 있다. 스위스 취리히연방공과대학교(ETH Zurich) 연구진은 손가락 다섯 개를 이용해 스스로 이동하고, 넘어진 상태에서 다시 일어나며, 주변 물체까지 조작하는 자율 로봇 손을 개발했다. 아담스 패밀리의 캐릭터 '씽(Thing)'을 떠올리게 하는 이 기술은 단순한 볼거리를 넘어 로봇의 이동 방식과 작업 능력을 결합하려는 새로운 시도로 주목받고 있다.손가락으로 걸어 다니는 자율 로봇 손이란?로봇 손은 어떻게 다섯 손가락으로 걸을까?강화학습으로 걷는 방법을 익히는 원리실제 실험에서 확인된 이동 능력과 작업 성능아담스 패밀리 씽과 실제 로봇 손의 .. 2026. 10. 26. 이전 1 다음 반응형